機械鏈條外聯(lián)系傳動鏈是聯(lián)系運動源和執(zhí)行件,使執(zhí)行件獲得一定的速度和方向的傳動鏈。內聯(lián)系傳動鏈是聯(lián)系復合運動內部兩個單元運動,或者聯(lián)系實現(xiàn)復合運動內部兩個單元運動的執(zhí)行件的傳動鏈。兩者的本質區(qū)別在于,其運動是由單個或多個運動組成外聯(lián)系傳動鏈,該聯(lián)系是整個復合運動與外部運動源,它只決定成形運動的速度和方向對加工表面的形狀沒有直接影響,而由于內聯(lián)系傳動鏈聯(lián)系的是復合運動,內部必須保證嚴格的運動聯(lián)系的兩個單元運動,它決定著復合運動的軌跡,其傳動比是否準確以及其確定的兩個單元的相對運動是否正確會直接影響被加工表面的形狀精度甚至無法成形為所需表面形狀。